1380年，高丽王朝末期，约500艘倭寇战船停泊在如今群山近海的镇浦水域。高丽将领崔茂宣率领100艘装配有他自主研发的火炮与火箭的战船赶到，将停泊中的倭寇船队悉数焚毁——这便是镇浦大捷。这场战役被普遍认为是历史上第一次以舰载火药武器进行的海战，比西方史料中常被称作"第一场大规模火药海战"的勒班陀海战（1571年）早了约两个世纪。
单从船只数量来看，倭寇几乎是高丽舰队的五倍。但战果却是一边倒的——停泊中的船只无法调转脱身，就地焚毁，这场战役也用实战证明了火药武器足以扭转兵力上的劣势。如今镇浦海洋主题公园内陈列着纪念这场海战的雕塑与几艘退役军舰，乍看之下更像是一座滨海主题乐园。但了解到这片海域的历史比欧洲的火药海战史早了整整两个世纪之后，眼前的展品便有了不同的分量。