El 16 de septiembre de 1597, la flota de Joseon comandada por el almirante Yi Sun-sin derrotó a una flota japonesa en Uldolmok, el estrecho paso entre Jindo y tierra firme. Las fuentes difieren sobre el número exacto de barcos, pero coinciden en que Joseon estaba en clara inferioridad y aprovechó las fuertes corrientes del estrecho.
Yi convirtió su conocimiento del terreno y las mareas en una ventaja táctica. La rápida corriente que pasa bajo el actual puente de Jindo permite comprender el escenario de la batalla.