1598年，第二次日本侵朝战争（丁酉再乱）末期，日本将领小西行长在面朝光阳湾的一处低矮丘陵上修筑了一座日式城堡（倭城），并率军驻守于此。朝鲜与明朝联军发动倭桥城战役试图攻下此城，但久攻不下。同年冬天，随着日本国内丰臣秀吉去世的消息传来，驻朝日军开始全面撤退——被困顺天的小西行长部队也试图突围撤离。
为阻截前来营救小西行长的日本舰队，李舜臣将军与明朝将领陈璘率领的朝明联合舰队在露梁海域设伏。1598年12月16日凌晨，这场伏击演变为露梁海战。联军舰队重创日本海军——但在战斗过程中，李舜臣将军中弹阵亡，这位率领朝鲜水军历经1592年与1597年两次侵朝战争的统帅，生涯就此终结。最终，日军主力还是成功突围撤离，但这场战役为一场持续七年的战争画上了最后的句点。今天站在顺天倭城遗址，眼前只有光阳湾宁静的风景——但很难忽视，正是这里，触发了韩国历史上最受敬仰的将领的最后一战。