1598年、慶長の役（丁酉再乱）の最終局面で、日本の武将・小西行長は光陽湾を望む低い丘陵地に日本式の城（倭城）を築き、そこに軍勢を駐屯させた。朝鮮・明の連合軍はこれを攻略しようと倭橋城の戦いを起こしたが、城は容易には陥落しなかった。その冬、日本国内で豊臣秀吉が死去したとの報が届くと、朝鮮各地に展開していた日本軍は総撤退を開始した——順天に閉じ込められていた小西の軍勢もまた脱出を試みた。
小西を救出しようとする日本艦隊を阻止するため、李舜臣提督と明の将軍・陳璘が率いる朝明連合艦隊は露梁沖で待ち伏せした。1598年12月16日未明、この待ち伏せが露梁海戦となった。連合艦隊は日本水軍に壊滅的な打撃を与えたが——この戦闘の最中、李舜臣提督は戦死し、1592年と1597年の二度の侵攻を通じて朝鮮水軍を率いてきた提督の生涯に幕が下ろされた。結局、日本軍の主力は撤退に成功したが、この戦いは7年に及んだ戦争の最後の一章を締めくくるものとなった。今日、順天倭城の跡地に立つと、目に入るのは光陽湾の静かな風景だけだが、ここが韓国史上最も名高い提督の最後の戦いの引き金となった場所であることを見過ごすのは難しい。