仙岩寺在16世纪末的壬辰战争中遭严重焚毁。在重建寺庙期间，1698年——朝鲜肃宗二十四年——僧人湖岩在寺庙入口处建造了一座精美的石拱桥，即今天的升仙桥。一则传说讲述了这座桥的由来：湖岩曾百日祈祷，盼望能得观音菩萨（阿缚卢枳低湿伐罗）显灵，但祈祷未获回应。绝望之下，他爬上悬崖边缘，打算纵身一跃——就在那一刻，一名女子出现，救下了他，随即消失不见。事后湖岩才明白，那位女子正是观音菩萨本身。为表感恩，他修建了圆通殿供奉观音，并在寺庙入口建了这座虹桥。
在升仙桥石拱的正中央，一个雕刻的龙头从拱顶石中向下探出。当地传说称，若把这个龙头拔出来，整座桥就会坍塌。这座桥完全用附近山谷中的河石建成，1963年被指定为韩国宝物。今天站在这里，看着桥拱的倒影在溪水中形成一个完整的圆，值得记住的是：这座桥之所以存在，源于一个关于站在悬崖边、准备放弃一切的人，被陌生人的手拉回来的故事。