El templo Seonamsa sufrió graves daños por un incendio durante las invasiones japonesas de la década de 1590. Mientras se reconstruía el templo, en 1698 — el año 24 del reinado del rey Sukjong — el monje Hoam mandó construir un hermoso puente de arco de piedra en la entrada del templo, hoy conocido como Seungseongyo. Una leyenda explica cómo llegó a construirse el puente: Hoam había pasado cien días en oración, esperando una visión del Bodhisattva de la Misericordia (Avalokiteshvara), pero la oración quedó sin respuesta. Desesperado, subió al borde de un acantilado con la intención de arrojarse — y en ese momento, apareció una mujer, lo salvó, y desapareció. Solo después Hoam se dio cuenta de que la mujer había sido el propio Bodhisattva de la Misericordia. En agradecimiento, construyó el salón Wontongjeon para consagrarla, y construyó este puente de arco iris en la entrada del templo.
En el centro del arco de piedra de Seungseongyo, una cabeza de dragón tallada sobresale hacia abajo desde la piedra clave. Según la leyenda local, si alguna vez se extrajera esa cabeza de dragón, todo el puente se derrumbaría. Construido enteramente con piedras de río tomadas del valle circundante, el puente fue declarado Tesoro de Corea en 1963. De pie aquí hoy, observando cómo el reflejo del arco forma un círculo perfecto en el arroyo de abajo, vale la pena recordar que la razón por la que este puente existe es una historia sobre alguien al borde de un precipicio, listo para rendirse, a quien la mano de un extraño hizo volver.