Tres años después de que terminaran las invasiones japonesas, en 1601 (año 34 del reinado del rey Seonjo), Yi Hang-bok — quien más tarde se convertiría en Consejero Jefe de Estado — recibió una orden real y dirigió al comandante naval Yi Si-eon para construir un santuario que honrara a Yi Sun-sin. Una vez terminado el santuario, Kim Sang-yong, quien servía en ese momento como Segundo Consejero de Estado, pidió al rey Seonjo que le otorgara un nombre. El rey mismo lo nombró "Chungminsa" y mandó grabar el nombre en una placa de madera. Esta fue la primera vez que el estado Joseon honró formalmente a Yi Sun-sin otorgando un nombre real a un santuario dedicado a él.
Lo que hace significativo a Chungminsa va más allá de simplemente ser "el primero". Chungminsa (1601) es anterior al santuario Chungnyeolsa en Tongyeong (fundado en 1606) y precede en más de un siglo a Hyeonchungsa en Asan (fundado en 1706). En otras palabras, la tradición de venerar a Yi Sun-sin como héroe nacional no comenzó en Tongyeong, donde comandó hasta su última batalla, ni en Asan, cerca de su ciudad natal, sino aquí en Yeosu — la primerísima base donde se preparó para la guerra. En Chungminsa, Yi Sun-sin está consagrado en el centro, flanqueado por Yi Eok-gi y An Heung-guk, dos comandantes que murieron junto a él en la Batalla de Noryang. Hoy existen santuarios y monumentos a Yi Sun-sin en todo el país, pero toda la tradición de honrarlo como héroe nacional se remonta a este único lugar en el distrito de Ungcheon-dong, en Yeosu.